Daniel "Dani" Pedrosa (s. 29. syyskuuta 1985 Sabadell) on espanjalainen MotoGP-luokassa Repsol Honda -tallissa ajava ratamoottoripyöräilijä, joka on ilmoittanut lopettavansa uransa kauteen 2018.[1] Hän on voittanut 250-kuutioisten maailmanmestaruuden kahdesti 2004 ja 2005, sekä kerran 125-kuutioiden maailmanmestaruuden. MotoGP-luokassa Pedrosa on sijoittunut parhaimmillaan MM-pisteissä toiseksi kausina 2007, 2010 ja 2012. Pedrosa on 159 cm pitkä ja 51 kg painava.